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本技术涉及一种基于图像识别的全自动梳齿‑负压式花椒采摘机，属于花椒采摘的技术领域。本技术采用拉绳驱动的柔性机械臂，该机械臂自由度较高，足以应对复杂的采摘环境；又采用辅助机械臂固定住固定花椒树上的待采摘枝条的位置，给柔性采摘机械臂提供了安全稳...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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