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基于双连杆的视觉增强力位融合测量方法与装置，涉及机器人的机械系统设计领域。为解决现有技术中存在的，现有的灵巧手成本高，复杂性高，并且在力和位置融合测量的工作中，测量精度较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于连杆滑块组合的力位融合放大测...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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