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本发明公开了一种基于前馈和滤波的光电稳定平台降维自抗扰控制方法，由伺服控制系统执行，包括：步骤1：通过伺服控制系统中的编码器测量得到伺服控制系统中的光电稳定平台的当前指向角度和参考位置，定义二者之差，得到当前基于光电稳定平台坐标系下的角速度...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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