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发明提供了一种智能电驱动重载车辆的多域协同稳定性控制系统与方法，其搭建了由智驾域、底盘域、VCU三部分组成的控制架构，并由智驾域预测前方路况并以此为依据进行轨迹规划，根据车辆状态对车辆状态进行稳定性分析并确定安全边界，底盘域对车辆四轮的力矩...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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