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一种基于强化学习的重定向行走重置方法和装置，其方法包括如下步骤：1.使用激光雷达传感器获取物理空间布局，并生成对应的障碍物栅格地图，每个栅格的大小为0.1m×0.1m；对于相邻的障碍物，使用腐蚀与膨胀技术进行连接处理，以改善障碍物栅格地图的...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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