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本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指，每根所述柔性手指均包括手指主体，手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列，另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器，其中，气体...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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