下载一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法的技术资料

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本发明公开了一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法,涉及机器人导引技术领域,包括:设置于多自由度运动平台装置上的标定法兰,所述标定法兰的端面上设置有三个尺寸相同的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱,其激光跟踪仪、视觉系统均较为便捷的拟合...
该专利属于中国工程物理研究院机械制造工艺研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国工程物理研究院机械制造工艺研究所授权不得商用。

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