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本发明提供了一种用于机器人内窥镜系统的方法。该方法包括：生成机器人内窥镜系统周围环境的3D深度图；基于3D深度图将机器人支撑系统的自推进基座自主致动到相对于病床的期望位置，其中机器人支撑系统包括机器人臂，该机器人臂在近端耦合到自推进基座，在...
该专利属于诺亚医疗集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺亚医疗集团公司授权不得商用。

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