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本发明涉及一种腿式机器人(1000)，包括：躯干(1)，该躯干具有腔(10)，该腔包围至少一个机器人组件(11)；以及至少一个腿，该至少一个腿具有至少一个致动器(100)，该至少一个致动器包括防爆壳体。腔(10)内的绝对压力(p<su...
该专利属于任一机器人股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过任一机器人股份公司授权不得商用。

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