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一种基于自适应观测器的闭环系统抗扰联合估计方法，它属于自适应估计领域。本发明解决了在闭环反馈结构中，难以实时准确获得被控对象的参数、状态和扰动的问题。本发明的估计方法不需要被控系统参数和扰动的先验信息，仅利用系统的输入输出测量数据和控制器信...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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