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本发明提出了一种机械臂碰撞检测方法，包括机械臂可视化模型搭建、设备配准、物体侦测和碰撞侦测等步骤，通过结合机械臂运动的可视化模拟，帮助操作者预先了解机械臂的运动路径，在此基础上优化相关器械的摆位能够有效侦测机械臂各部分是否发生碰撞，降低机械...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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