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本申请公开了一种非标准道路场景的道路检测方法、装置和电子设备，所述方法由路侧设备执行，所述方法包括：通过路侧传感器获取监控区域内每条可行驶道路对应的多个行驶车辆的车辆检测信息；根据所述多个行驶车辆的车辆检测信息获取每条可行驶道路对应的并排行...
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