【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种非标准道路场景的车道线检测方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、自动驾驶技术是一种通过计算机实现辅助驾驶或无人驾驶的技术，其依靠可见光相机、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航系统、全球定位系统等传感系统，使计算机可以部分或全部代替人类驾驶员自动安全地操作车辆。
2、目前自动驾驶技术主要应用于标准道路场景，标准道路例如是根据道路交通相关法律法规规定的具有特定标线、标识等信息的道路。在标准道路场景下，自动驾驶技术通过上述传感系统可以识别出规范的道路标线、标识等环境感知信息，而在车道线模糊不清的路面或未设置车道线的路面等非标准道路场景中，可见光相机、毫米波雷达以及激光雷达等传感器无法采集到车道线标识，传统基于车道线标识进行车道线检测的方案则无法获得可靠、准确的检测结果，由此可能对自动驾驶系统的行驶和决策产生挑战。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种非标准道路场景的车道线检测方法、装置和电子设备，以准确识别出非标准道路场景下每条可行驶道路的车道线，为自...
【技术保护点】
1.一种非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述非标准道路场景的车道线检测方法由路侧设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述车辆检测信息包括车辆位置，所述根据所述多个行驶车辆的车辆检测信息获取每条可行驶道路对应的并排行驶车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置对所述多个行驶车辆进行排位检测，获得多排行驶车辆，包括：
4.根据权利要求3所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述位置关系包括与所述排...
【技术特征摘要】
1.一种非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述非标准道路场景的车道线检测方法由路侧设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述车辆检测信息包括车辆位置，所述根据所述多个行驶车辆的车辆检测信息获取每条可行驶道路对应的并排行驶车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置对所述多个行驶车辆进行排位检测，获得多排行驶车辆，包括：
4.根据权利要求3所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述位置关系包括与所述排位检测线相交的行驶车辆或处于所述排位检测窗内的行驶车辆，所述根据所述位置关系获取所述多排行驶车辆，包括：
5.根据权利要求2所述的非标准道路场景的车道线检测方法，其特征在于，所述车辆位置包括横向位置和纵向位置，所述车辆并排分布条件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄悦，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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