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本发明揭示了分拣机控制方法、系统及分拣机，其中控制方法包括如下步骤：S1,在分拣机启动后，控制分拣小车环线按照预定环线速度运行；S2,在接收到环线紧急制动信号时，根据阶梯式反向推力控制策略控制分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使...
该专利属于苏州金峰物流设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州金峰物流设备有限公司授权不得商用。

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