【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是分拣机控制方法、系统及分拣机。
技术介绍
1、在各种分拣机中，如交叉带分拣机、直线窄带分拣机、翻盘分拣机等，为了实现分拣小车环线沿轨道运转，在现有技术中，会采用直线电机来进行驱动，例如采用授权公告号为cn208257255u的专利所揭示的驱动结构。这种结构中将直线电机的初级固定在轨道上，将直线电机的初级设置在分拣小车上。
2、这种驱动方式使得分拣机不受分拣小车环线的长度限制，且方便组装，便于更换维护。
3、但是，由于直线电机的工作原理为非接触式的，设备没有机械传动连接，导致分拣小车环线停止运转时只能由惯性滑动自由停止。
4、这导致出现紧急情况时，无法快速实现分拣小车环线停止运转，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣机控制方法、系统及分拣机。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、分拣机控制方法，包括如下步骤：
...【技术保护点】
1.分拣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述预定环线速度在2米/秒-3米/秒之间。
3.根据权利要求1所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述环线紧急制动信号是每个所述直线电机的初级的前端设置的安全检测机构的检测传感器检测到异常时产生。
4.根据权利要求3所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述安全检测机构与所述直线电机之间的间距在3-5米之间。
5.根据权利要求3所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述安全检测机构包括固定座，所述固定座上枢转连接有转动件，所述转动件...
【技术特征摘要】
1.分拣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述预定环线速度在2米/秒-3米/秒之间。
3.根据权利要求1所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述环线紧急制动信号是每个所述直线电机的初级的前端设置的安全检测机构的检测传感器检测到异常时产生。
4.根据权利要求3所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述安全检测机构与所述直线电机之间的间距在3-5米之间。
5.根据权利要求3所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述安全检测机构包括固定座，所述固定座上枢转连接有转动件，所述转动件绕一平行于分拣小车的输送方向的转轴转动，所述转动件连接所述固定座上的弹性件，所述弹性件使所述转动件常态下处于被所述固定座上的所述检测传感器检测到的位置。
6.根据权利要求1所述的分拣机控制方法，其特征在于：所述环线紧急制动信号是在所述分拣机的输出端的卡件检测传感器检...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，马贺，蔡昂，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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