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本申请提出了一种适用于狭小空间装配的技能操作方法及装置，该方法包括：获取软排线装配任务并将其同步至虚拟仿真平台，虚拟仿真平台中包含对装配场景的虚拟仿真；利用3C大型技能知识库生成软排线装配任务的初始装配操作序列，并通过拓扑推理得到最优技能操...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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