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本发明提供一种蛇骨结构，包括由能相对转动的头端骨节、多个蛇骨节、尾端骨节依次连接而成的可弯曲主体，所述可弯曲主体的侧壁上沿周向均匀分布有弹簧套管；所述弹簧套管的首尾两端分别与所述头端骨节、所述尾端骨节连接；所述弹簧套管内穿设有拉绳；所述拉绳...
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