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本公开提供了一种余量切割跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取在余量线上投射与其相交的激光线的目标图像；确定所述目标图像中所述激光线与所述余量线的目标交点；确定切割机器人对应的割枪坐标系与所述目标图像对应的视觉传感器坐标系之间的目标转...
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