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本发明公开了一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法及系统，包括：获取车辆的行进任务；根据行进任务查询预设路径数据表，得到目标路径；在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果；根据目标路径及轨迹跟踪结果，生成车辆的...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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