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生产车间交叉路口通行方法技术
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文档序号:43374664
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一种生产车间交叉路口通行方法,包括如下步骤:包括如下步骤:构建生产车间模型,并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径,其中,所述生产车间模型包括若干车道交叉形成的若干交叉路口;获取交叉路口的车辆的相关信息,输入到状态空间模型,以获...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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