【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆调度，特别是涉及一种生产车间交叉路口通行方法。
技术介绍
1、生产车间agv调度是当前生产管理的一个重要方面，电池片生产具有工艺路线复杂和自动化程度高的特点，由agv集群在车间内负责物料的运输工作。生产车间agv调度问题就是如何将运输任务均衡合理地分配给各agv，合理地安排任务执行的先后次序，为agv规划出最优行驶路径，监控并控制agv的行驶状态，规避agv之间的路径冲突。
2、在多agv协同运作的环境下，agv经过交叉路口时发生的冲突和死锁是影响运输效率的重要因素，传统调度方法通过设置简单的行驶规则来规避冲突，但此类固定的行驶规则不能充分利用车间运行数据，易出现道路拥堵的情况，降低生产效率和企业竞争力，不利于生产车间的信息化和智能化发展。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种生产车间交叉路口通行方法，解决了现有技术中生产车间agv路径规划速度慢，路口通行决策能力差，易出现死锁和拥堵的缺点，提高了生产车间agv调度计划的有效性和企业生产效率...
【技术保护点】
1.一种生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，构建生产车间模型，并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径，进一步包括：
3.如权利要求2所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，所述根据节点代价选择对应的节点存入到CL表中，进一步包括：
4.如权利要求1所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，所述行驶规则进一步包括：
5.如权利要求4所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，所述通行方案进一步包括：
6.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，构建生产车间模型，并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径，进一步包括：
3.如权利要求2所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，所述根据节点代价选择对应的节点存入到cl表中，进一步包括：
4.如权利要求1所述的生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，所述行驶规则进一步包括：
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立云，廖立强，周灼，陈逸扬，戴军，张学强，罗银兵，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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