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本技术涉及一种双余度大力矩电动伺服作动器，包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；所述动力机构包括：固定设置在动力壳体内的谐波减速器、行星减速器、第一电机以及第二电机；所述谐波减速器包括谐波减速器主体以及输入齿轮和输出齿轮，所述行星减速器...
该专利属于贵州航天控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天控制技术有限公司授权不得商用。

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