【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机驱动，尤其涉及一种双余度大力矩电动伺服作动器。
技术介绍
1、在电动伺服系统领域，为了保证整机系统的可靠性，电动伺服系统余度设计被广泛应用。尽管目前电动伺服系统已经在体积与质量上有了明显改善，但随着武器装备的日新月异，现代的电动伺服系统在能够满足多个自由度控制的前提下，需要进一步节省空间与体积，同时提高系统的控制精度和可靠性。在大负载、快响应、高精度指标要求的前提下，如何减小电动伺服机构的空间体积与重量，以及降低系统整体的复杂程度、降低整体研制成本成为伺服系统的重点研究方向，余度设计也逐渐被广泛应用。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种双余度大力矩电动伺服作动器，旨在改善类似装置在电动伺服领域成本高、实现难度大，而且在高减速比设计方面存在难度的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双余度大力矩电动伺服作动器包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；所述动力机构包括：固定设置在动力壳体内的谐波减速器、行星减速器、第一电机以及第...
【技术保护点】
1.一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于其包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；
2.根据权利要求1所述的一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于：所述滚珠丝杠机构包括：丝杠壳体(21)、插装在丝杠壳体(21)内的丝杆(12)以及固定设置在丝杆(12)上的随动齿(22)，所述丝杆(12)一端通过滚珠螺母插装在丝杠壳体(21)内，另一端由外向内依次插装有轴承(10)、随动齿(22)、计位齿轮(9)以及下支耳(8)，所述丝杆(12)与下支耳(8)通过轴承连接，所述随动齿(22)与输出齿轮(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种双余度大...
【技术特征摘要】
1.一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于其包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；
2.根据权利要求1所述的一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于：所述滚珠丝杠机构包括：丝杠壳体(21)、插装在丝杠壳体(21)内的丝杆(12)以及固定设置在丝杆(12)上的随动齿(22)，所述丝杆(12)一端通过滚珠螺母插装在丝杠壳体(21)内，另一端由外向内依次插装有轴承(10)、随动齿(22)、计位齿轮(9)以及下支耳(8)，所述丝杆(12)与下支耳(8)通过轴承连接，所述随动齿(22)与输出齿轮(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于：所述随动齿(22)与计位齿轮(9)位于动力壳体内，所述轴承(10)内圈与丝杆(12)固定连接，外圈与动力壳体固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于：所述电位器组件位于动力壳体外壁，所述电位器组件包括：第一电位计(14)以及穿过动力壳体与计位齿轮(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宏喜，强利刚，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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