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本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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