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本申请公开了一种清扫机器人及其控制模块组件、充电组件，清扫机器人的控制模块组件包括控制模块和充电模块；其中，控制模块用于和清扫机器人的底盘相对独立，控制模块用于安装在底盘上，充电模块设置于控制模块，充电模块用于给控制模块充电。上述清扫机器人...
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