【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清扫机器人，更具体地说，涉及一种清扫机器人及其控制模块组件、充电组件。
技术介绍
1、光伏组件通常采用清扫机器人进行清扫。目前，清扫机器人多为移动式结构。清扫机器人中，底盘上集成有控制模块、充电模块以及其他模块，使得整个底盘的结构较复杂、重量较大，不利于清扫机器人的组装和搬运。
2、综上所述，如何设计清扫机器人，以便于清扫机器人的组装和搬运，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种清扫机器人及其控制模块组件、充电组件，以便于清扫机器人的组装和搬运。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种清扫机器人的控制模块组件，包括：控制模块和充电模块；其中，所述控制模块用于和清扫机器人的底盘相对独立，且所述控制模块用于安装在所述底盘上，所述充电模块设置于所述控制模块，所述充电模块用于给所述控制模块充电。
4、可选的，所述充电模块包括：充电基座，均设置于所述充电基座的第一充电电极和第...
【技术保护点】
1.一种清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，包括：控制模块和充电模块；其中，所述控制模块用于和清扫机器人的底盘相对独立，且所述控制模块用于安装在所述底盘上，所述充电模块设置于所述控制模块，所述充电模块用于给所述控制模块充电。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，所述充电模块包括：充电基座，均设置于所述充电基座的第一充电电极和第二充电电极；其中，所述第一充电电极和所述第二充电电极电连接，所述第一充电电极和所述控制模块电连接，所述第二充电电极用于和充电装置电连接。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，包括：控制模块和充电模块；其中，所述控制模块用于和清扫机器人的底盘相对独立，且所述控制模块用于安装在所述底盘上，所述充电模块设置于所述控制模块，所述充电模块用于给所述控制模块充电。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，所述充电模块包括：充电基座，均设置于所述充电基座的第一充电电极和第二充电电极；其中，所述第一充电电极和所述第二充电电极电连接，所述第一充电电极和所述控制模块电连接，所述第二充电电极用于和充电装置电连接。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，所述密封结构包括：呈环形的密封槽，以及设置于所述密封槽内的密封圈；其中，所述密封圈和所述控制模块密封连接。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人的控制模块组件，其特征在于，
6.一种清扫机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宜彤，阮大海，宋小康，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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