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本申请公开了一种车辆变道决策方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：基于目标车辆所在目标车道及周围同向车道确定所述目标车道中的待判断合流车道段和基础车道段；基础车道段为待判断合流车道段的后继车道段；对待判断合流车道段的左右两条边...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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