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本发明提供一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法，融合相机与IMU两部分信息源共同进行零速状态的检测；针对相机部分，在零速状态下，根据相邻帧匹配点的像素位移来判断当前是否处于零速状态；针对IMU部分，结合三轴的加速度与角速度信息，...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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