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本发明提供一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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