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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及混动车辆技术领域，公开了车辆控制方法，包括：在当前行驶工位为第一纯电工位时，确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩；在目标可用扭矩小于加速增益扭矩时，控制目标车辆的当前行驶工位由第一...
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