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本申请公开了一种电机零点校验方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电动汽车技术领域，该方法包括：检测车辆当前的档位工况，当检测到档位工况为换挡工况时，控制各电机进入转速控制模式，得到各电机对应的输出扭矩，基于能量平衡原理确定各电机对应的理论...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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