【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及电机零点校验方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、永磁同步电机作为纯电动汽车的重要驱动部件，对于扭矩、调速、功率密度及效率等指标有着较高的要求。当前车用永磁同步电机主要采用矢量控制，以实现直、交轴电流解耦，控制过程中需要对电流进行克拉克变换（clack）、派克变换（park）及反变换，而其中坐标变换的核心就是电机转子位置角度的检测。
2、目前，电机零点检测常在台架上或电机出厂前进行检测并进行补偿，在电机装车及交付后电机拆卸难度较大，很难进行。由于电机零点检测为被动操作，纯电动汽车在电机零点存在较大偏差时无法主动感知警告，直到零点偏差造成驾驶体验降低时才能被用户感知。
3、因此，如何及时检测电机零点偏差，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电机零点校验方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决及时检测电机零点偏差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种电机零点校验方法，所
【技术保护点】
1.一种电机零点校验方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出扭矩包括换挡输出扭矩，所述当检测到档位工况为换挡工况时，控制各电机进入转速控制模式，得到各所述电机对应的输出扭矩的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于能量平衡原理确定各所述电机对应的理论扭矩，比较各所述电机的所述输出扭矩和所述理论扭矩，得到各所述电机对应的扭矩偏差值的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电机转速至所述目标电机转速，得到各电机对应的换挡输出扭矩的步骤之后，还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种电机零点校验方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出扭矩包括换挡输出扭矩，所述当检测到档位工况为换挡工况时，控制各电机进入转速控制模式，得到各所述电机对应的输出扭矩的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于能量平衡原理确定各所述电机对应的理论扭矩，比较各所述电机的所述输出扭矩和所述理论扭矩，得到各所述电机对应的扭矩偏差值的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电机转速至所述目标电机转速，得到各电机对应的换挡输出扭矩的步骤之后，还包括：
5.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电机转速、当前车速以及对应电机的转动惯量计算理论扭矩的步骤，理论扭矩计算公式表示为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张恺，顾明磊，张程智，汪铮，程周建，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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