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本技术公开了基于视觉识别的自主巡逻消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，其包括底盘，所述底盘的底部设置有舵轮机构，用于驱动消防机器人自主巡逻；灭火机构，活动设置于底盘的顶部，用于投射灭火剂；识别机构，设置于底盘上，用于对火源的精准识别，通过...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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