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本发明公开了一种全局固定时间稳定的无人船轨迹跟踪控制方法，包括：设计固定时间的无人船速度制导律及固定时间干扰观测器；引入固定时间神经网络最小参数法逼近模型不确定项；设计固定时间辅助动态系统；设计全局固定时间稳定轨迹跟踪控制策略对无人船进行跟...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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