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本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统，本发明对于多轴系统中的每个轴的原始振动信号基于独立成分分析方法，结合真实运动的振动信号分析误差振动信号和多轴工业机器人的运动姿态的复杂程度因子，进一步判断误差振动...
该专利属于广东统一机器人智能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东统一机器人智能股份有限公司授权不得商用。

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