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一种控制机器人(10)的机器人控制装置(50)，其具备速度控制部(154)，该速度控制部(154)在机器人(10)按照控制程序进行动作的情况下，根据检测到对机器人(10)施加了预定的外力来变更机器人(10)的动作速度。...
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