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能够可靠地取出工件的本公开的一个方式所涉及的工件取出系统具备：三维测量器，其测定工件的形状；机器人，其具有把持工件的手部；以及控制装置，其基于三维测量器的测定结果来控制机器人，以通过机器人来取出工件，其中，控制装置具有：存储部，其存储将工件...
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