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本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队集群飞行基于PPS时钟同步的方法及系统，该方法包括：GPS完成初始化，获取UTC时间；读取PPS整秒脉冲中断，在中断服务函数内，对UTC时间进行授时；在中断服务函数内读取UTC时间，并获取发出UTC时...
该专利属于一飞（海南）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞（海南）科技有限公司授权不得商用。

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