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本发明提供一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法及装置，设计了在相同标准下的用于导航解算的不同主被动感知传感器信息评价区域划分方法，并结合传感器导航信息自身的特点提出了对应的导航信息可用性评价方法，提供了一种适用于不同组合导航算法架构的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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