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本发明公开了一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法及系统，涉及智能驾驶领域。该方法的步骤包括：实时采集每个轮胎的载荷，根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。本发明通过每个轮胎实时的单轮垂向载荷确定每个轮胎...
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