【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶领域，具体涉及一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法及系统。
技术介绍
1、瞬态制动控制汽车为一种汽车智能驾驶功能，该功能具体是指：当监测到汽车的“平稳”制动距离(即不需要“急刹”的情况下的制动距离)小于前车距离或者符合当前形势工况的安全距离时，对汽车自动进行制动，直至汽车的平稳制动距离符合要求。该技术主要目的是为了在保证行车安全的基础上进行平稳制动，即提升车辆的安全舒适性能，让用户的体验性更好；该技术一般通过用户(司机)触发和关闭，常见的使用场景为高速行车时。
2、但是，现有的具备瞬态制动功能的汽车在进行自动制动时，用户会感知到车身“晃动”，即制动稳定性不佳。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术解决的技术问题为：对汽车进行瞬态制动时，如何提高车辆的稳定性。
2、为达到以上目的，第一方面，本申请实施例提供一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法，包括以下步骤：实时采集每个轮胎的载荷，根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据...
【技术保护点】
1.一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时采集每个轮胎的载荷，根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。
2.如权利要求1所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，所述根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力的流程包括：确定与当前路面类型对应的基本摩擦系数，根据基本摩擦系数和每个轮胎的里程信息得到每个轮胎的摩擦系数。
3.如权利要求2所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，所述基本摩擦系数的确定流程包括：在当前路面类型对应的摩擦系数中，确定对应每个轮胎接...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时采集每个轮胎的载荷，根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。
2.如权利要求1所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，所述根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力的流程包括：确定与当前路面类型对应的基本摩擦系数，根据基本摩擦系数和每个轮胎的里程信息得到每个轮胎的摩擦系数。
3.如权利要求2所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，所述基本摩擦系数的确定流程包括：在当前路面类型对应的摩擦系数中，确定对应每个轮胎接地点的路面纹理波长的摩擦系数作为该轮胎的基本摩擦系数。
4.如权利要求3所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于，所述轮胎的摩擦系数μ的计算过程包括：
5.如权利要求4所述的车辆制动时瞬态稳定性控制方法，其特征在于：每个所述权重均包括对应不同工况的综合权重系数，计算时选用的当前权重为对应当前工况的综合权重系数s；s≈s当/...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪秀业，侯献晓，邢建伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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