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本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道测量机器人及综合巡检车，包括：机器人本体；拓展功能模块，可拆卸连接于机器人本体；行走组件；连接杆结构，两端分别与机器人本体、巡检车可拆式连接；驱动模块，用于驱动所述行走组件并与机器人本体可拆式连接...
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