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本发明公开了一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，先设计双层神经网络架构、提取车辆动力学模型特征、获取并处理各传感器实时数据、训练双层神经网络、固化神经网络结构和参数、获得实时车辆载荷估计。本发明自动更新车载CAN数据并实时读取，提出的...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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