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本申请提供了一种相机外参标定方法和装置，涉及相机标定领域，方法包括：测量车载相机视野范围内的四个标定点相对于车载相机的位置信息，其中，四个标定点为位于两车道线上的点且两两连线能够构成四边形；根据四个标定点相对于车载相机的位置信息，确定四个标...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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