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为了解决现有相位平滑伪距定位方法容易受到电离层累积误差的影响，导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降，本发明提供了一种基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，提出的PESC法不受电离层累积误差的影响，因为这些误...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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