基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法及装置制造方法及图纸

为了解决现有相位平滑伪距定位方法容易受到电离层累积误差的影响，导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降，本发明专利技术提供了一种基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，提出的PESC法不受电离层累积误差的影响，因为这些误差可以通过从载波‑历元差GF组合中获得的历元间电离层延迟变化来消除。此外，在连续卫星弧段期间，将每个历元的电离层延迟转换为初始历元可以有效减少需要估计的未知数，有利于提高电离层延迟和位置参数的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星定位领域，尤其涉及一种基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法及装置。

技术介绍

1、随着智能驾驶与智能导航的普及与发展，对于卫星定位的精度有了更为精准的需求。当前spp(single point positioning，单点定位)技术因其灵活性和简单性而被广泛应用各个领域，而与载波相位观测值相比，伪距观测值具有较大的噪声，这严重降低了定位精度和可靠性。hatch提出了将载波相位观测值与伪距相结合以在没有任何额外校正的情况下获得高精度的定位结果，即psc(phase-smoothed-code，相位平滑伪距)。

2、哈奇滤波器已广泛应用于gnss(global navigation satellite system全球导航卫星系统)的spp。然而，经典的psc方法容易受到电离层累积误差的影响，导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降。

技术实现思路

1、为了解决现有定位方法容易受到电离层累积误差的影响，导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，双频载波相位观测值包括第1频率上的载波相位观测值和第2频率上的载波相位观测值，双频伪距观测值包括1频率上的伪距观测值和第2频率上的伪距观测值，公式为：

3.如权利要求1所述的基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，根据双频载波相位观测值之间的差值，构建双频无几何线性组合的方式为：

4.如权利要求1所述的基于GNSS双频载波...

【技术特征摘要】

1.基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，双频载波相位观测值包括第1频率上的载波相位观测值和第2频率上的载波相位观测值，双频伪距观测值包括1频率上的伪距观测值和第2频率上的伪距观测值，公式为：

3.如权利要求1所述的基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，根据双频载波相位观测值之间的差值，构建双频无几何线性组合的方式为：

4.如权利要求1所述的基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，计算双频无几何线性组合历元间差分观测值，获得时变电离层延迟的方式为：

5.如权利要求4所述的基于gnss双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，其特征在于，根据时变电离层延迟，得到任意一个历元的电离层延迟与参考历元的电离层延迟之间的关系为：

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守建，崔浩猛，王景荣，徐博，卢梓豪，黄晓光，董浩森，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：