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本发明涉及三维协同制导律技术领域，特别涉及一种带有飞行时间和终端角度约束的三维矢量协同制导律设计方法；所述方法包括：建立三维场景下的飞行器运动学和动力学方程，得到制导模型、设计有效纯比例导引下的二维角度控制制导律、将二维角度控制制导律拓展为...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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