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本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法，所述系统包括避障规划协同分析筛选模块，所述避障规划协同分析筛选模块在通行碰撞风险值异常时，基于障碍物特征信息，生成各个避障规划路径方案；结合机器人周边的避障环境...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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