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本发明公开一种电磁驱动式摩擦变刚度打磨联接装置，适用于机器人打磨技术领域。包括3组电磁驱动变刚度模块，绳驱动自适应联接模块，打磨头联接装置，动平台，静平台，上端静平台及安装法兰，电磁驱动变刚度模块和绳驱动自适应联接模块通过发条弹簧和柔性绳索...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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