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本发明提供一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法、装置和系统，方法包括：加载IMU原始数据，对IMU原始数据进行制图分析；依据制图分析结果，通过小波变换，将IMU原始数据分解为低频近似信号和高频细节信号，直至低频近似信号与干扰信号的波形...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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